nói về 4 đại thị vệ trong cảnh nước mất nhà tan đã hộ tống công chúa duy nhất của quốc vương, gặp phải kẻ địch hai bên giao tranh, trong thời khắc nguy hiểm xuyên không sang hiện đại.Trong phim, Triệu Lệ Dĩnh vào vai một nàng công chúa.
Thành thị hiện tại đều được vận hành bằng một nguồn năng lượng khổng lồ được gọi là Enetron (エネトロ) tạo ra Varm (ヴァーム ). Một tổ chức ác quỷ từ không gian khác có tên gọi Vagurasu (ヴァグラス – Vagras) có âm mưu đánh cắp nguồn năng lượng đó.
Series xoay quanh những chiên binh lấp lánh hào quang tỏa sáng. Tạo hình suit, vũ khí, robo, concept mọi thứ lấp la lấp lánh chưa từng thấy trong lịch sử Super Sentai.Quân đoàn Yodon hắc ám lăm le cướp đi hi vọng và hào quang của con người.
20 năm trước, một cuộc chến vĩ đại giữa phù thuỷ và quỹ dữ đã nổ ra. Cuộc chiến mà những vị phù thuỷ tốt hy sinh bản thân mình để bảo vệ loài người, dù họ chẳng hề hay biết. Tưởng chừng như cái tốt sắp tàn lụi, thì năm vị phù thuỷ bí ẩn xuất hiện và chiến đấu anh dũng với bọn quỷ dữ. Và người anh dũng nhất trong số họ đã niệm một câu thần chú phong ấn lũ quỷ sau một cánh cổng dưới lòng đất. Sau nhiều năm, mọi chuyển tưởng như êm đẹp thì phong ấn bắt đầu vị rạn nứt. Quỷ dữ đã quay trở lại cùng
Super Sentai phần 17 sản xuất năm 1993. 6000 năm trước diễn ra cuộc chiến giữa bộ lạc Dao và ma tộc Gorma . Bộ lạc Dao đã chọn ra 5 người có năng lượng Ki mạnh nhất, phối hợp với Ngũ linh (gồm Hỏa Long, Ảo Sư, Thiên Mã, Kỳ Lân, Phong Phụng) để chống lại Gorma, bảo vệ thế giới.